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工業(yè)搬運機器人的基本執(zhí)行操作

2022-01-12發(fā)布者:工業(yè)搬運機器人

  工業(yè)搬運機器人是現(xiàn)如今工業(yè)存儲運輸當中的重要設(shè)備之一,對于工業(yè)搬運機器人來說,物流行業(yè)的發(fā)展以及工業(yè)的推動,給該設(shè)備的應(yīng)用帶來了很大的推動作用。

  對于工業(yè)搬運機器人來說,其基本的執(zhí)行操作主要有以下幾點:

  1、收到啟動信號后于HOME位打開抓手,并檢測氣缸打開到位,同時工件檢測傳感器未檢測到工件;

  2、工業(yè)搬運機器人運動至抓件位,工件檢測傳感器檢測到工件后抓手夾緊,同時檢測氣缸夾緊到位;

  3、抓件離開抓件位一小段距離,再次檢測工件傳感器,確保抓件成功;

  4、工業(yè)搬運機器人運動至放件位,打開抓手并檢測氣缸完全打開,離開一小段距離,檢測工件傳感器,確保放件成功;

  5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自動執(zhí)行下一循環(huán)。

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