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靈活精準易拓展 臺達機器人方案為絲網(wǎng)印刷提速

2019-02-26發(fā)布者:臺達水平關節(jié)機器人

絲網(wǎng)印刷,是電子器件產(chǎn)品制作中常見的一種圖文印刷方式,具有適應性強、立體感強和耐光性強等特點,常常應用于手機、平板以及相機鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。


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如今,絲網(wǎng)印刷機大都采用機械手負責自動上下料。根據(jù)手臂的取放料方式,可分為托料式和吸料式。而根據(jù)輸送線供料的位置是否確定,又可分為帶視覺引導取料方案和無視覺引導取料方案。



近日,臺達以旗下SCARA水平關節(jié)機器人DRS40L系列為核心,打造絲印行業(yè)解決方案。應用于吸料及托料方案中,不僅滿足客戶對絲印機的既快速又準確的高品質要求,而且易于學習擴展,為柔性化生產(chǎn)帶來很大便利。


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臺達絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關節(jié)機器人DRS40L系列為核心,加上DCS-1D00控制器并配合相應的伺服。該方案中采用的定位算法,可以在制造不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復制到不同的新機臺時,只需學習一次對應取料位即可。此外,不同種機型采用同一套程序時,可在觸摸屏上直接選擇對應設備,實現(xiàn)靈活切換;



制程中,由滑軌供料,定位取料CCD則分別定位取料位,機械手依次兩處取料位取料至轉盤上料位,轉盤轉動產(chǎn)品在印刷視覺下定位,再在印刷位印刷。印刷好后,轉盤帶動產(chǎn)品來到下料位,機械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回放料位。偶爾需要抽檢印刷效果,就在觸摸屏上點擊抽檢,機械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位,再通過抽檢位滑軌流出給抽檢工人。


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臺達絲印行業(yè)解決方案可以實現(xiàn)高柔性化生產(chǎn),操作靈活,重復精度準、速度快,吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時以上,托料可達到1200片/小時,滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的高質量要求。


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